人工智慧自駕車(Donkey Car)
招收名額 : 25人
報名費用 : 16,000元(含材料費9,500元)
營隊時間:11/03、11/09

108年度高中科學營-人工智慧自駕車(Donkey Car)課程大綱

課程名稱 人工智慧自駕車(Donkey Car)
修課人數、地點 25人 (最低15人開班)/地點:中華電信學院(新北市板橋民族路168號)
課綱核心素養 A自主行動 B溝通互動 C社會參與
■A1.身心素質與自我精進
■A2.系統思考與問題解決
■A3.規劃執行與創新應變
□B1.符號運用與溝通表達
■B2.科技資訊與媒體素養
□B3.藝術涵養與美感素養
□C1.道德實踐與公民意識
■C2.人際關係與團隊合作
□C3.多元文化與國際理解

學習目標

以Donkey Car開源自駕車專案為例,介紹深度學習應用與實作。課程將包括訓練資料蒐集與處理、模型選擇與調整、實機訓練、測試驗證等。從無到有瞭解深度學習的原理,並操作整個過程,最後透過車輛的自走看到實際的成果。甚至還有車道的設計,教你如何調校車體,最後大家再來競賽。

課程內容

第一天
週次 課程主題 內容
上午9:00~12:00 深度學習應用,Donkey Car自駕車專案介紹。 09:00 - 10:00 自駕遙控車與 Donkey Car 簡介
10:00 - 11:00 樹莓派安裝與 Donkey Car 組裝
11:00 - 12:00 Donkey Car 搖桿控制、網頁控制
下午13:00~18:00 深度學習實戰,使用Donkey Car收集訓練資料、標記、前處理。 13:00 - 14:00 Donkey Car 程式專案架構介紹
14:00 - 15:00 Donkey Car 車道設計與製作
15:00 - 16:00 訓練資料收集、標記、前處理
16:00 - 17:00 Donkey Car 使用 CNN 實作
17:00 - 18:00 Google Colab GPU 雲端訓練

第二天
週次 課程主題 內容
上午 9:00~12:00 深度學習理論,使用Donkey Car瞭解深度學習模型。 09:00 - 10:00 AI、機器學習與深度學習
10:00 - 11:00 改善模型的方法
11:00 - 12:00 模型效能驗證
下午13:00~18:00 深度學習實戰,使用Donkey Car訓練模型與實測。 13:00 - 14:00 Donkey Car 使用 RNN 實作
14:00 - 15:00 Google Colab GPU 雲端訓練
15:00 - 16:00 賽前準備
16:00 - 18:00 驢車競速賽

上課方式及成果要求

(一) 上課方式:講師介紹加上學員實機操作。請學員自備筆記型電腦(不限作業系統),以利實機操作的進行。
(二) 成果要求:
1. 分組練習,競速組和避障組。競速組可在時間內跑完兩圈賽道,避障組可閃過指定數量障礙物。
(三) 營隊時間: 11/03, 11/09。
(四) 學費:每人16,000(含材料費9,500、2次午餐及2次午茶)


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